概要

[新メンバ向け]新機材の導入について

CIR-KITのロゴが完成しました

ジョイスティックで亀を泳がせる

概要

ROSのチュートリアルで使用したturtlesimの亀をジョイスティックで動かします。joy_tutorialで行っていることをやりますので、原文はそちらへどうぞ。

検証情報

日時

03/13/2015 (Fri)

1号機の新しいドライバについて

概要

ROSを利用して1号機のドライバを再度作成した際に 決定した仕様や，変更した仕様などをまとめた． また，Arduinoによる制御において考えるべき要素を記す．

検証情報

日時

03/13/2015 (Fri)

ジョイスティックで亀を泳がせる

概要

ROSのチュートリアルで使用したturtlesimの亀をジョイスティックで動かします。joy_tutorialで行っていることをやりますので、原文はそちらへどうぞ。

検証情報

日時

03/13/2015 (Fri)

スペック

検証日時

03/04/2015 (Wed)

概要

Gazeboのチュートリアル第七弾「Write a plugin」。 プラグインを使えば、モデルやセンサ、worldプロパティをコントロールしたり、Gazeboを起動させたりできます。様々な目的のために、どのようにしてプラグインを作成したり、ロードしたりしたらよいかを述べてゆきます。 今回はその「Gazebo plugin 101」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。

レベル

INTERMEDIATE

　ジョイスティックで4つのLEDをつけるbyROS

概要

ROSのトピックを利用してArduinoでledをつける． 更に，ROSのjoystick_driversを利用してDualShock3でledを制御する．

検証情報

日時

03/09/2015 (Mon)

スペック

　Arduino を ROS で動かす

概要

ROSのトピックなどをArduinoで利用するためのインストール等．

検証情報

日時

03/09/2015 (Mon)

スペック

検証日時

03/04/2015 (Wed)

概要

Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「Advanced ROS Integratio」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。

レベル

INTERMEDIATE

検証日時

03/04/2015 (Wed)

概要

Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「ROS Plugin」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。

レベル

INTERMEDIATE