検証日時
03/02/2015 (Mon)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「ROS Communication」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
新団体-ARC-設立
概要
トマトロボット競技会に参加するにあたって、新団体を設立しました。
CIR-KITメンバーが必ずすべきこと
CIR-KIT開発環境への道
概要
この記事はOSインストールからのCIR-KITでの環境を整えるまでの手順を残すためのものです。 なお、各手順の目的を達成できれば別の手段を使用しても構いません。
重要度
LOW
No.6-7:GazeboをROSに繋ぐ (ROS Control 編)
検証日時
03/02/2015 (Mon)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「ROS control」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
No.6-6:GazeboをROSに繋ぐ (ROSにおけるGazeboのプラグイン 編)
検証日時
02/19/2015 (Thu)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「Gazebo Plugins in ROS」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
No.6-5:GazeboをROSに繋ぐ (GazeboにおけるURDF 編)
検証日時
02/17/2015 (Tue)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「URDF in Gazebo」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
No.6-4:GazeboをROSに繋ぐ (Roslaunchを使う 編)
検証日時
02/15/2015 (Sun)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。 ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。 今回はその「Using roslaunch」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
No.6-3:GazeboをROSに繋ぐ (Gazebo_ros_pkgsをインストールする 編)
検証日時
02/14/2015 (Sat)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。
ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。
今回はその「Installing gazebo_ros_pkgs」編です。
公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
No.6-2:GazeboをROSに繋ぐ (どのGazebo/ROSのバージョンの組み合わせを使うか 編)
検証日時
02/14/2015 (Sat)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。
ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。
今回はその「Which combination of ROS/Gazebo Versions to use」編です。
公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE
No.6-1:GazeboをROSに繋ぐ (ROSの概要 編)
検証日時
02/14/2015 (Sat)
概要
Gazeboのチュートリアル第六弾「Connect to ROS」。
ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。
今回はその「ROS Overview」編です。
公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
INTERMEDIATE