検証日時
01/25/2015 (Sun)
概要
Gazeboのチュートリアル第一弾「Get Started」。その「Capture Screeenshots」編です。 公式サイトを適当に翻訳しただけですので、あしからず。
レベル
BEGINNER
環境
| PC | : | Lenovo ThinkPad X240 |
| Prosessor | : | Intel Core i7-4600U (2.10GHz, 4MB, 1600MHz) |
| RAM | : | PC3-12800 DDR3L (8GB) |
| OS | : | Ubuntu 14.04 LTS 64bit |
| Kernel | : | 3.13.0-44-generic |
| Gazebo | : | Version 5.0.1 |
参考
スクリーンショットのキャプチャ
スクリーンショット機能はgzclientのGUIに追加されています。
スクリーンショットを撮るには描画ウィンドウのツールバーにあるカメラアイコンを見つけ、クリックしてください。（下図参照）
スクリーンショットの保存アイコン
キャプチャされたイメージはタイムスタンプを付加したファイル名で~/.gazebo/picturesに保存されます。